Quan l’any 2014 es va completar la parella del Tricentenari, també es va aprofitar perquè presentessin el seu ball propi, creat a partir de la partitura de la Marxa de les Reials Guàrdies Catalanes. La dansa representa un ball solemne de parella ambientat en el segle XVIII, quan van viure Josep Galceran de Pinós i de Rocabertí i Agustina d’Urries i de Gurrea. Va ser coreografiada per Àlex Muñoz i Abel Plana.

El ball es va estrenar al pati Gòtic del palau de la Generalitat en presència del M. H. President de la Generalitat, el Sr. Artur Mas i Gavarró. D’aleshores ençà, la dansa es balla en gairebé totes les sortides de la parella, però especialment per la Festa Major de Nou Barris.